如何根据伺服电机来选择行星减速机

  减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类非常之多，型号各异，不一样的种类有不同的用途。减速器的种类非常之多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

  一般的伺服电机转速会比较高，对于普通的齿轮减速机是不能和伺服电机搭配使用的，在高转速的情况下会导致齿轮减速机的密封圈老化、过热等现象。一般的减速机输入速比小于1500rpm，而伺服电机的输入速度要达到3000-6000rpm以上，而行星减速机的转速在3000-8000rpm左右，刚好满足这一需求。伺服电机是在自动化设备、数字控制机床和智能机器人常用的电机，如配套使用的减速机精度过低，就会影响到整体的精度，而行星减速机也是高精度减速机，两者搭配使用效果会更好。今天给大家介绍如何根据伺服电机来选择行星减速机，可以从下面几个维度来考虑。

  在伺服电机的应用中，根据伺服电机选择减速机必须要格外注意一下事项，主要是通过多个方面去给伺服电机选择减速机。

  1.小功率的伺服电机能配合大减速机去使用，但是大功率电机不能适配小减速机使用;

  扭矩：在应用里假设电机的额定扭矩是8Nm，速比是12，选择的减速机的额定扭矩需要大于8*12的值，所以扭矩主要是考虑电机以及减速机和速比是否适用;

  精度：直接反应设备的定位精度。行星减速机的精度可以有效提升工件的质量，一些高精度行业对减速机的精度要求会比较高，正常清况下，行星减速机的精度

  <3arcmin左右，有的减速机精度最小可以做到

  <1arcmin;

  行星减速机的选型时是应该要依据设备的具体需求来选择的，若选择设备是需要直角行星减速机，那么外形在直角行星减速机里选择符合参数的型号，对减速机的转速、扭矩、速比等于具体需求的，还是应该要依据设备正常运行的需求去选择正真适合的参数。而不同形式的减速机差异也会比较大的，法兰输出减速机的径向负载会比轴输出减速机的径向负载会强很多。所以行星减速机选型的过程中，需要仔细考虑的因素会有很多，具体还是根据设备的运行和负载情况考虑。

  伺服电机属于控制电机，它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小，重量轻，大转矩输出，低惯量和良好的控制性能等优点，已大范围的应用于自动控制系统和自动检验测试系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机的定位精度相当高，现代位置控制管理系统已慢慢的变多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制管理系统。这里的设计也正是经过控制继电器的闭合、断开，而达到控制脉宽大小的目的，通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移，利用磁场变化达到控制电机转速的目的。 1 交流伺服电机控制管理系统设计方案 系统使用的交流伺服电机为三相交流电机；驱动器控制U／V／W三相电形成电磁场；转子在此磁场的作用下转动，

  伺服电机控制器的类型包括降压起动器、调速驱动器、智能控制器等三种分类，另外控制方面主要以方波控制、正弦波控制等两种方式，那么下面就详细的介绍一下相关联的内容。 一、伺服电机控制器的各项类型 1、降压起动器 可以用二个或是多个接触器，在电动机启动时提供较低的电压。使用自耦变压器或串联电感，可以在电动机启动时在端子输入较低的电压，减小启动转矩及突入电流，在电动机的速度到达额定转速的特殊的比例时，起动器自动将电动机端子切换到正常电压输入。因为自耦变压器及串联电感只在启动时有重压的启动电流流过，时间可能只有几秒，因此其额定会比相同电流，连续使用下的额定要小。较低的电压到正常电压的切换可以用时间计时来切换，或是配合电流感测器，当电流开始下降时进

  近年来，伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数字控制机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历史。本文对其技术现状及发展的新趋势作简要探讨。  一、数控机床伺服系统  （一）开环伺服系统。开环伺服系统不设检测反馈装置，不构成运动反馈控制回路，电动机按数控装置发出的指令脉冲工作，对运动误差没检验测试反馈和处理修正过程，采用步进电机作为驱动器件，机床的位置精度完全取决于步进电动机的步距角精度和机械部分的传动精度，难以达到比较高精度要求。步进电动机的转速不可能很高，运动

  伺服放大器的工作原理 单相伺服放大器（简称放大器），与各种角行程、直行程、多转式单相电动执行机构（电动执行器）配套，大范围的使用在工业自动化控制过程中的自动调节系统中，这种放大器是传统放大器的改进型，较之传统的Ⅱ型、Ⅲ型放大器有明显的如下优点： W4 l， u. @， X） v/ L 1、由于选择使用过零触发固态继电器作无触点电子开关，故不污染电网，且运行时的负载能力与强电手动操作时相同。 2、新的放大器设有执行机构正行、反行和放大器电源指示的信号灯。这既便于放大器的调试和校验，又可在投入系统后随时观察到放大器乃至系统的运作情况。 3、采用了双电压比较器，提高了放大器的灵敏度减小了放大器死区，从而使执行机构在自动控制系统中的调节性能得到良好

  // // 文 件 名: download.c // // 目标对象: AT89S52 // // 编 译 器: ISP // // 功能描述: 下料部单独控制程序 // // 修改版本: 0.0 // // //*************************************************************************** #include REG52.H #include ABSA CC .H #include INTRINS.H #define uchar unsigned char #define uint unsi

  伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何明智的选择伺服电机的控制方式呢? 01伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。 基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开伺服电机的使用手册，一般会有如下这样的表格： 都是脉冲控制，但是实现方式并不一样： 第一种，驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲，通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向。如上图中，如果B相比A相快90度，为正转;那么B相比A相慢90度，则为反转。 运行时，这种控制的两相脉冲为交替状，因此我们也叫这样

  的三种控制方式 /

  机电设备中有的地方用的伺服电机。有的地方用的是步进电机，价格是相差很远的。 ** 步进电机**是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。能够最终靠控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进而达到高速的目的。 ** 伺服电机**又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出

  和步进电机的区别在哪？ /

  近日，日本 工业自动化 巨头三菱电机宣布，自2023年2月1日起对旗下 工业机器人 、工业电脑、控制器等工业用产品做涨价，涨幅为10-20%。 从各类型产品的涨幅来看：工业 机器人 将涨价15%、工业电脑涨价20%、控制器（sequencer）涨价10%、做为机器人关键零件的 伺服电机 （Servo motor）将涨价15%、UPS（不断电系统）涨价20%。 对于涨价的原因，三菱电机表示，这一些产品的主要材料成本持续维持在高位，加上物流费用上涨，三菱电机虽致力于实施生产优化等减少相关成本的措施，并尽力确保原料和产品的稳定供应，但实在是难于维持现有价格不变，因此决定涨价。 有必要注意一下的是，在今年6月份，三菱电机已经将工厂自动化领域的配电

  及其控制 (寇宝泉，程树康编著)

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